O Phoreas της UcanDrone

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[DeltaMan]

Καλησπέρα σε όλους.

Τα δεκαπέντε και πλέον χρόνια της ενασχόλησής μου με τον αερομοντελισμό, με φέρνουν μερικές φορές σε μονοπάτια παράξενα, δρόμους μυστήριους, αγωνίες όμορφες. Το ταξίδι προς την Ιθάκη συνεχίζεται με μεγάλο πάθος για Έρευνα, Κατασκευή, δοκιμή νέων τεχνολογιών. Στο ταξίδι αυτό συναντώ ανθρώπους που με εμπνέουν, που με στηρίζουν και τελικά γίνονται... Φίλοι με Φ κεφαλαίο. Έχω σκεφτεί πως ακόμη και 2η ζωή αν ζούσα, πάλι έτσι θα ήθελα να την "περάσω"...

Όταν ο Δημήτρης μου παρουσίασε την εργασία του για τη δημιουργία μιάς Μή Επανδρωμένης Εναέριας πλατφόρμας για Ακριβή Γεωργία και συναφή εφαρμογές Χαρτογράφησης, σκέφτηκα... Άει στο καλό... τούτος εδώ είναι Προφέσορας! Και ήθελα να μοιραστώ τη δημιουργία μαζί του. Την προσπάθεια τελικά ξεκινήσαμε 4 φίλοι με έναν 5ο ήδη να μας βοηθάει στην κατασκευή, ονομαστήκαμε “UcanDrone” και ένας θεός ξέρει πού θα μας οδηγήσει όλο αυτό, αλλά... και εκείνος επίσης μόνο ξέρει πόσο το Αγαπήσαμε.

Ο Νίκος είχε πεί να ονομάσουμε το μοντέλο «Φορέας» και έτσι έγινε. Σχεδιάστηκε απο την αρχή σαν χαμηλής οπισθέλκουσας μοτοανεμόπτερο που θα φέρει μία κάμερα για FPV έλεγχο, και μιά ακόμη πιό εξειδικευμένη όπως για GIS (Geographic Information Systems) εφαρμογές και αυτόματο πιλότο. Αναγκαστικά έπρεπε να εμπλακούμε με καλούπια για την άτρακτο, τη βάση του μοτέρ και την μπούμα. Είναι αρκετά δύσκολα, νέες τεχνικές για ‘μένα και τα άλλα παιδιά, σιγά-σιγά όμως το «ξετυλίγουμε» το κουβάρι...  Ο πρωτότυπος αλγόριθμος που έχει αναπτύξει ο Δημήτρης δείχνει την υγεία των φυτών κατά ένα ποσοστό μεγαλύτερο του 95%, και κατευθύνει τον κάτοχο της φυτείας σε σωστές αποφάσεις. Ο αυτόματος πιλότος APM που απο κοινού ανέπτυξε μιά κοινότητα ομοιδεατών (open source), μετατρέπει το μοντέλο σε ασφαλές ρομποτάκι, εφόσον ελέγχει όχι μόνο τον εναέριο χώρο στον οποίο θα πετάξει, αλλά το διορθώνει επίσης απο... ατασθαλίες, στολαρίσματα κλπ! Ωραία πράματα.

Οι Ελληνικές καινοτομίες-ιδέες σε Σκάφος και Αλγορίθμους, θα παρουσιαστούν πρώτη φορά φέτος απο το Δημήτρη με μορφή διάλεξης, στο ετήσιο συνέδριο της ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing – Αμερικανική κοινότητα φωτογραμμετρίας και τηλεπισκόπισης), στη Βαλτιμόρη της Αμερικής, στις 27 Μαρτίου. Πάνω σε αυτή την εργασία θα θέλαμε να διαβάσουμε και τις δικές σας ιδέες, να ακούσουμε τη δική σας στήριξη και να ζήσουμε την Ελληνική σας υποστήριξη. Όπως καταλαβαίνετε, δέν τολμώ να πώ πως δέν έχουμε και πολύ δουλειά μπροστά μας...

Νιώθω περήφανος που είμαι Έλληνας ανάμεσα σε τόσους άλλους ξύπνιους και δυναμικούς Έλληνες.

Γαδετσάκης Απόστολος

[DeltaMan]

Δειλά-δειλά θα αρχίσουμε να αφηγούμαστε την ιστορία της σύλληψης και της εξέλιξης του Φορέα. Ξεκινώ με ένα βιντεάκι παρουσίασης...
Το μοντέλο υπέστη σημαντικές Εξομειώσεις αεροδυναμικών επιδόσεων στον Xflr 5.0 με τρείς διαφορετικές διαμορφώσεις φτερών, φτιάχθηκαν, τηλε-μετρήθηκαν και ακόμα πετούν οι δύο επικρατέστερες εξ' αυτών (σπάσαμε και 'κανά δυό... ) !

http://www.youtube.com/watch?v=1I2N3ugk7Fs

Παρακάτω θα δείτε ένα 1ο "πότ πουρί" απο φωτό στο στάδιο της κατασκευής...

http://www.youtube.com/watch?v=ymju8E2op2A

Η εργασία του Δημήτρη για την ανάπτυξη των Αλγορίθμων ξεκίνησε πρίν σχεδόν τρία χρόνια, ενώ μέχρι στιγμής μετράμε 5 μήνες στο στάδιο κατασκευής - εργαλείων (καλούπια) που θα χρειαστεί το σκάφος, απο τον Σεπτέμβρη του 2012...

 

[PothitosSanto]

τα λογια ειναι περιτα....πολυ ομορφο...
μπραβο

[ilias]

με το καλο να το δουμε να πεταει

[jamesmagos]

Καλησπέρα, παίδες,

Απόστολε σ'ευχαριστώ για τα καλά σου λόγια.. πέραν του ενθουσιασμού σου, ηταν το τελευταίο που περίμενα μιας και σεχω τρελάνει το τελευταίο 1-1,5 χρόνο στα "κόψε εκείνο"  " μήπως το άλλο" και λοιπά που μόλις κατάλαβαν όλοι απο το βιντεάκι με την πρόοδο της κατασκευής!! ρε μπαγάσα κάθε φορά που το βλέπω συγκινούμε!

Λίγα λόγια και από εμένα:
Ουσιαστικά το αερομοντέλο σχεδιάστηκε με κριτήριο τις ανάγκες των σκοπών που εξυπηρετεί: Ζητούμενο flight envelope και φυσικά ωφέλιμο payload,

Ολα τ'αλλα ήρθαν μόνα τους αφού η εμπειρία του Απόστολου μας καθοδηγούσε στο πώς θα φτιάξουμε αυτά που θέλαμε, Ο Νικόλας έτρεχε τα sim σαν τρελός και τέλος τα χέρια του δοκιμαστή μας Στέφανου, έκριναν και έφερναν πάντα το εκάστοτε πρωτότυπο σώο στο έδαφος! και loop όλες οι πληροφορίες πίσω στο CAD και φυσικά στον Απόστολο για κατασκευή!

μια μέρα δοκιμών που πραγματικά αφήσαμε τα πάντα στο πλάι και απλά παίξαμε με το μοντέλο:



Σιγά σιγά, θα δώσουμε κι άλλες πληροφορίες για το μοντέλο, τα έργα και τις αποστολές που φέρνει εις πέρας, καθώς και τον εξοπλισμό του.
Θέλω να σας ευχαριστώ και να ζητήσω το πολύτιμο feedback που μπορείτε να δώσετε τόσο τεχνικά όσο και ανθρώπινα μέσα από το φόρουμ και ελπίζω να πετύχουμε και κάποιους από εδώ σε γνωστά πεδία πτήσεων (Μπουρας, Παιανία, Σπατα, Σεφ, Ελληνικο) ώστε να δείτε το μοντέλο εν δράση από κοντά και φυσικά  εν πτήση στα χέρια σας!

[ILIAS paragon]

νωμιζω οτι εχετε κανει φοβερη δουλεια!! υπαρχουν σχεδια η διαστασεις για να δοκιμασουμε και εμεις να το κατασκευασουμε?
οτι πρεπει για FPV kai LRS

[DeltaMan]

Καλημέρα σας Κύριοι.

Φίλε PothitosSantos, σε Ευχαριστούμε. Ηλία φυσικά και θα δείς τον Φορέα να πετάει μαζί μας και μάλλον το πρώτο "ντεμπούτο" του θα είναι στις 21 Απρίλη στη ΣΤΑΜΠ που θα κάνουμε κάτω στην Αθήνα. Εκεί θα κάνει και Αποστολές μάλλον μέσω του ΑΡΜ και του προγράμματος Mission Planner... 

Φίλε IliasParagon, σε ευχαριστούμε επίσης για τα καλά σου λόγια. Θα πρέπει να συνεννοηθούμε-μιλήσουμε με την ομάδα σχετικά με την δημοσίευση των σχεδίων... Οι διαστάσεις σύντομα θα γίνουν γνωστές, δέν το συζητάμε, δέν είναι κάτι κρυφό αυτό... Πάντως ναί, έχεις δίκιο... είναι ότι πρέπει για FPV & LRS με προσοχή πάντα και σε αραιοκατοικημένες περιοχές ή θάλασσα...

Επειδή το Φόρουμ δέν με αφήνει στο θέμα εδώ να βάλω μεγαλύτερες των 128 ΚΒ φωτό, άνοιξα ένα άλμπουμ... Στο βίντεο βλέπετε τη προσπάθεια να φτιάξουμε καλούπια απο σιλικόνη, αλλά τελικά αποτύχαμε και "το γυρίσαμε" στα καθαρά εποξικά... Εδώ θα δείτε δύο φωτό των πρώτων καλουπιών για Άτρακτο και Βάση ηλεκτρικού μοτέρ... https://www.aeromodelling.gr/album/thumbnails.php?album=524
Απλά να πώ πως στο βίντεο που έδειξε παραπάνω ο Δημήτρης, η καλύπτρα είναι μιά απο τις αποτυχημένες προσπάθειες... έχουμε φτιάξει και ΠΟΛΥ καλύτερες, αλλά ξεμείναμε προσωρινά απο υλικό και το αεροπλάνο έπρεπε να βγεί και να δοκιμαστεί εν πτήση με ότι είχαμε διαθέσιμο εκείνη τη στιγμή...

Δημήτρη... εμείς τά 'χουμε πεί... μπορείς όσο θές να με ενοχλείς για τέτοια φοβερά θέματα...

 

[jamesmagos]

H εκδίκηση της καλύπτρας!! 

Οι καλύπτρες, ήταν ζωτικό κομμάτι του σχεδιασμού, αλλά και του σκάφους, αφού έπρεπε να υπάρχει άπλετος χώρος για το πείραγμα-κούμπωμα-ξεκούμπωμα των ηλεκτρονικών καθώς και μεγάλη απώλεια σε επιφάνεια ακαμψίας!

Έτσι, έπρεπε:
Α- Να είναι από τέτοιο Thermoform υλικό, που θα διατηρεί το σχήμα του χωρίς οδηγό.
Β- Να συμβάλει με το σχήμα του στην προστασία των ηλεκτρονικών και του σκάφους
Γ- Να είναι διαυγής (δύσκολο όσο ανεβαίνουμε σε άνθρακες   πολυ -αιθυλένιο, -προπυλενιο κλπ κλπ) ώστε να έχουμε καλή μέτρηση της φωτοπεριόδου και έντασης σε lux
Δ- Να διευκολύνει την επαναληψημότητα στις μηχανές Thermo-vacuum

Mε αυτά κι μαυτα, επιλέξαμε 2 κατάλληλα φύλλα, παχους 1,5mm και άρχισα στον φούρνο του σπιτιού και με μια καλή ηλεκτρική σκούπα δοκιμές πριν συνεχίσουμε σε παραγωγή vaccum.

συνημμένο το πρωτότυπο καλούπι,  αλλά και η κρύσταλλο πλέον καλύπτρα!!

[jamesmagos]

και το καλούπι φορμαρισματος

[megasmbg]

Πωωω!!! Τι βλέπουν τα ματάκια μου
Πολύ όμορφος κ αεροδυναμικός ο Phoreas με ατελείωτους χώρους και έξυπνες κατασκευαστικές αλλά κ λογισμικές καινοτομίες!! Μπράβο σε όλους σας αλλά και στον καθένα ξεχωριστά!! Μας κάνετε περίφανους και χαρούμενους!!
Συνεχίστε έτσι και η κορυφή σας περιμένει...!!! 

[Γιάννης Παξιμαδάκης]

Συγχαρητήρια παιδιά . Ωραία δουλειά .

Το θερμοπλαστικό για την καλύπτρα , που το βρήκατε ??

[jamesmagos]

Kαλησπέρα!
megasmbg και Γιάννη, σας ευχαριστώ απο καρδιας!

Η "καλή" καλύπτρα είναι φτιαγμένη από Spectar sheet, της Barlo, το οποίο διατηρεί άψογα την μορφή και έχει φοβερή διαύγεια αλλά σε ένα crash test κρακάρει, ειδικά στο Vacuumadiko θέλει προσοχή στην πιάστρα!, όταν περάσει από θερμότητα αλλάζει χαρακτήρα προς το καλύτερο. Τώρα δοκιμάζουμε κι άλλα πιο χοντρά-λεπτά Thermoforms από lidiger. Η ποικιλία είναι τεράστια! πχ κάποιος μπορεί να το θέλει smoked εάν δεν τον νοιάζει η ηλιοφάνεια.

Θα ήθελα να σας ρωτήσω πως θα θέλατε να συνεχίσω την παρουσίαση, Φτερά, άτρακτος, ουραίο, Setup. Τι έχει πιο πολύ ενδιαφέρον?? η να τα πιάσουμε ένα ένα όλα??

[DeltaMan]

Καλησπέρα παιδιά.

Λίγο αργοπορημένος σήμερα γιατί προσπαθώ να βγάλω σωστή άτρακτο απ'το καλούπι και έπηξα μέχρι αργά... 

Χρηστάρα... ευχαριστούμε φίλε... όλο το 2013 βλέπω να το τρώμε σε Βήτα εκδόσεις (Beta versions), ανάλογα φυσικά και με την πορεία μας κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού και έπειτα...

Γιάννη, νά 'σαι καλά... λόγια απο άνθρωπο-μοντελιστή σαν και σένα είναι σημαντικότατα.

Δημήτρη... με τρέλανες εκεί με τις περιεκτικότητες σε πολυαιθυλένια κλπ...    Χαχαχααα... είσαι προφέσορας τελικά, το είπαμε. Όνομα και πράμα.

[jamesmagos]

Δικέ μου!!! δούλευε εσύ!! θα γράφω εγώ... μη ξεχνάς θέλω μπόλικα και allegerita!

Λοιπον, θα αρχίσω με την Ατρακτο που ήταν ο πυρήνας της σχεδίασης και φυσικά ο Φορέας του εξοπλισμού που θα δούμε στην συνέχεια.

Εκεί η γεωμετρία και η φυσική μας έδωσαν την απάντηση!  Γνωρίζαμε εκ των προτέρων το όγκο του εξοπλισμού, Αρα:
Το αντικείμενο με το μεγαλύτερο όγκο και την μικρότερη επιφάνεια, είναι η σφαίρα!, ωστόσο το γεωμ. αντικείμενο με την μεγαλύτερη επιφάνεια και τον μικρότερο όγκο, είναι το ορθογώνιο παραλληλόγραμμο, το οποίο έχει και την μικρότερη μετωπική επιφάνεια...  Η επόμενο βήμα ήταν κάπως πιο tricky και εκεί η βοήθεια του cad, ήταν πολύτιμη, αφού με δεδομένα τον όγκο, την μικρότερη δυνατή επιφάνεια, αλλά και φυσικά την οπισθέλκουσα, άρχισε να περνει η άτρακτος σχήμα. 

Όσο παράξενο και εάν ακούγεται, η γωνία ενός αντικειμένου, προσδιορίζει και την αντοχή του στην κρούση και φυσικά το τρύπημα, εάν ρίξουμε ένα βέλος σε ένα φελιζολένιο στόχο πάχους 5εκ με 90 μοίρες κλήση, τότε θα το τρυπήσει... εάν έχει 45 μοίρες κλήση, τότε το βέλος θα εχει να κάνει με 6-7εκ πάχος, με περισσότερη, η πρόσπτωση θα είναι τόση που απλά θα εξοστρακιστεί... εάν το παρακάνεις όμως.. και ο στόχος είναι ξαπλωμένος εντελώς... σκέφθητε ότι εάν τον αφήσουμε να πέσει.. θα ξεροσκάσει με ΟΛΗ του την επιφάνεια στη γη! άρα πιο πολλές ζημιές κλπ κλπ.... Αυτή τη φορά όμως δεν τίθεται θέμα χρυσής τομής, αλλά να ξέρεις ΑΚΡΙΒΩΣ, από πού βάλλεσαι και φυσικά τις ανοχές των υλικών σου.

Η άτρακτος μας λοιπόν, πήρε σιγά σιγά την μορφή της σε αυτο το σφηνοειδές σχήμα με την ζητούμενη κατανομή του όγκου!! και ιδού:

[jamesmagos]

Έτσι έχουμε μια άτρακτο, με συνολικό ωφέλιμο χώρο περίπου 7 λίτρα!!!! Χωρά και προστατέυει στο κέντρο βάρους μια mirrorles κάμερα για χαρτογράφηση, και εκατέρωθεν
α. εξοπλισμό FPV/ Aναμετάδωσης
Β. Κυκλώματα ταχυσυνδεσμων
Γ. Αυτοματο πιλότο
Δ. Καμερα παρακολούθησης (Go Pro) pan tilt retract
E. 10000mah σε μπαταρίες!!!